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GL-1320

GL-1320

GL-13系(xi)列激(ji)光雷達是導(dao)航型單線激(ji)光雷達，產品(pin)主要應(ying)用(yong)(yong)于(yu)AGV的(de)導(dao)航、避障，使用(yong)(yong)環(huan)境(jing)以室(shi)外(wai)環(huan)境(jing)為(wei)主，具備一定的(de)雨、雪、霧、粉塵(chen)等(deng)場景應(ying)用(yong)(yong)能力(li)。最(zui)大掃描角度范圍270°，掃描頻率最(zui)高可達50Hz，角度分辨率最(zui)小0.075°。雷達采用(yong)(yong)工業(ye)級的(de)防護(hu)設計，可滿足工業(ye)化AGV/AMR對(dui)精度和(he)可靠(kao)性的(de)嚴格要求。

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產品亮點

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    發射頻率
    72000Hz

  • 1631870201712559.png

    掃描頻率
    15Hz，25Hz，50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    0.2-20m@10%

  • 1631952331445010.png

    掃描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分辨率
    0.075°，0.125°，0.25°

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    抗光等級
    80000lx

產品參數
數據特性

測量距(ju)離：0.2-20m@10%

測量精(jing)度：±30mm

重復精度：±20mm

響應時(shi)間：90±20ms

光學特性

目(mu)標反射(she)率：2%～255%

掃描角度：300°

發射頻率(lv)：72KHz 

掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz

角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°

接口特性

對外接口種類：1米標(biao)準出線帶RJ45座(zuo)，DC電源插(cha)座(zuo)，IO散線

對外接口數(shu)量(liang)：電源(yuan)接口：1路(lu)(lu) 網絡接口：1路(lu)(lu) YX：5路(lu)(lu) YK：4路(lu)(lu) 同步：1路(lu)(lu)

對外(wai)接(jie)口(kou)型式(shi)：電源(yuan)接(jie)口(kou)：DC5.5-2.1圓(yuan)孔母座(zuo) 通信接(jie)口(kou)：RJ45網口(kou) IO接(jie)口(kou)：12芯(xin)信號(hao)線

遙(yao)控特性：NPN集電(dian)極開路

電氣特性

工作電(dian)壓：電(dian)壓范圍：DC10~32V，推薦電(dian)壓：DC24V/DC12V

啟(qi)動電流：0.5A@DC24V雷達(da)側，1A@DC12V雷達(da)側

整機功耗：≤5W

解決方案
輪軸識別車型

輪軸識別車型

系統采(cai)用(yong)激光雷(lei)達對車(che)輛進行掃描，獲取車(che)輛的輪軸數(shu)據點云(yun)圖，并通過雷(lei)達應用(yong)單元完成點云(yun)掃描數(shu)據的計算，輸出車(che)輛輪軸數(shu)據。

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