產品亮點
發射頻率
72000Hz掃描頻率
12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz測量距離
40m@10%,90m@90%掃描角度
270°角分辨率
0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°抗光等級
80000lx
保(bao)定市天河(he)電子(zi)技術(shu)有(you)限公(gong)(gong)司成(cheng)立(li)于1997年,經過多年的行業技術(shu)積累和穩健快速發展,公(gong)(gong)司已成(cheng)為國內具有(you)雄厚技術(shu)和研發實(shi)力的專業化(hua)高科技企業。
歡迎您(nin)訪問保定市天河(he)電子技術有限公(gong)司網站,我謹代表(biao)公(gong)司全體員工,向關注我們事業(ye),鼓勵(li)、支(zhi)持(chi)和幫助我們發展的(de)各界朋友(you)表(biao)示衷心的(de)感謝和深切(qie)的(de)敬意!
天(tian)河電(dian)子自成立以來,始終專注于智(zhi)(zhi)慧物聯和智(zhi)(zhi)能感知產(chan)品(pin)的研制(zhi)與(yu)應用,為通(tong)信、交通(tong)及(ji)智(zhi)(zhi)能制(zhi)造業(ye)提(ti)供定制(zhi)化的解決方(fang)案(an),已成為集研發、生產(chan)、銷售、工程服務于一體(ti)的高(gao)新(xin)技術企業(ye)。
天河電子是國家級高新技術企業(ye)、河北省優(you)秀(xiu)民營企業(ye)、工信部“專精特(te)新”小巨人企業(ye),是國家發改委確定(ding)的激光雷達產業(ye)化(hua)基地。
GL-K40HE
適用(yong)于安全(quan)防(fang)護(hu)、3D建模與測(ce)量、盤料統(tong)(tong)計(ji)、導航避(bi)障等(deng)應用(yong)。采用(yong)工業級的(de)防(fang)護(hu)設(she)計(ji),產品穩定(ding)可靠。內置了靈活的(de)基礎(chu)算(suan)法,提供(gong)豐富(fu)的(de)物理(li)接口、開放的(de)協(xie)議接口、開源的(de)接入(ru)代碼、強大(da)的(de)技術支(zhi)持。能(neng)快速、便捷的(de)接入(ru)各類應用(yong)系(xi)統(tong)(tong)。
產品亮點
發射頻率
72000Hz
掃描頻率
12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
測量距離
40m@10%,90m@90%
掃描角度
270°
角分辨率
0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
抗光等級
80000lx
測量距離:40m@10%,90m@90%
測(ce)量精度:±30mm
重復精度(du):±20mm
響(xiang)應時間(jian):90±20ms
目標反射率:2%~255%
掃描角度:270°
發射(she)頻率:72KHz
角分辨率:0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
轉速:12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
對外接(jie)口種類(lei):電源、網絡(luo)、YK(干接(jie)點)、同步、RS232/RS485(選配)
對外接(jie)口數量:電源(yuan)接(jie)口:1 網絡接(jie)口:1 YX:2路 YK:2路 同(tong)步:1路 RS232/RS485:1路(選配(pei))
對外接口型式:電源接口:6芯(xin)航空插頭(tou);網(wang)絡+RS485:7芯(xin)航空插頭(tou);YK+YX+同步:9芯(xin)航空插頭(tou)
工作電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V
啟動(dong)電流(liu):2A@DC24V,2.5A@DC12V
加熱(re)電源(yuan):DC24V
整機功耗:典型≤15W,加熱≤55W
系(xi)統采用激光雷達掃描獲取物料(liao)坐標、車廂坐標及(ji)車廂內物料(liao)高度坐標進行定位,對車廂內物料(liao)表面激光點云建模,控制無人天(tian)車及(ji)其(qi)相關設(she)備(bei)完成裝(zhuang)卸。
方(fang)案采用激(ji)光檢測(ce)(ce)器(qi)安裝在天車上(shang)的方(fang)式,通過天車的移(yi)動,對物料進行掃描,實(shi)現3D建(jian)模和測(ce)(ce)量(liang),將測(ce)(ce)量(liang)結(jie)果通過輸出端設備進行展示。
將激光(guang)檢測器安裝(zhuang)在斗(dou)輪機上,通(tong)過斗(dou)輪機的轉動,對物料截圖(tu)進(jin)行(xing)掃(sao)描,實現3D建模和測量,將測量結(jie)果通(tong)過輸出(chu)端設備展示出(chu)來。
通過雷(lei)達+轉(zhuan)臺(tai)組合(he)的安裝方式,控制轉(zhuan)臺(tai)帶動雷(lei)達對全場物料進(jin)行(xing)斷面掃描,生成(cheng)高密度點云(yun),可用于三維建模、料堆體(ti)積檢(jian)測等。
為(wei)港口集裝(zhuang)箱(xiang)的(de)裝(zhuang)卸(xie)過程提供引(yin)導、定(ding)位(wei)、監(jian)控等服(fu)務(wu)支持,以(yi)實現集卡的(de)實時作(zuo)業調度。
利(li)用激光檢(jian)測器的距離測量原理實現集卡托架位置的實時檢(jian)測,并控制起升(sheng)設備運行,避免事故發生,保障作業安全。
利用激(ji)光掃描技術,對場內堆放集裝箱進行外(wai)廓信息(xi)進行識別,來輔助(zhu)裝卸(xie)設備進行作(zuo)業(ye),實現避免碰(peng)撞事故發生。
利用(yong)激光檢(jian)測器掃(sao)描技術,對港機(ji)在運行過程中進行自動避障,有效提高(gao)(gao)了港機(ji)運行的(de)安全性,提高(gao)(gao)了港機(ji)效率。
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