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三維建模

三維建模
針對現有散貨測量系統對堆場環境適應性差,盤點時間長,效率低,操作復雜等不足,提出了一種散貨堆體積快速測量方法

天車物料外廓掃描定位

系統采用激光雷達掃(sao)描獲取(qu)物(wu)料坐標、車(che)(che)廂(xiang)坐標及(ji)(ji)車(che)(che)廂(xiang)內物(wu)料高度坐標進行定位,對(dui)車(che)(che)廂(xiang)內物(wu)料表(biao)面激光點云建模,控(kong)制(zhi)無人天車(che)(che)及(ji)(ji)其相關設(she)備完成裝(zhuang)卸。

三維轉臺堆料體積檢測

通過(guo)雷達+轉臺(tai)組合(he)的(de)安裝方式,控制轉臺(tai)帶動雷達對全場物料進(jin)行斷面掃描,生成(cheng)高密度點云(yun),可用于三維建模、料堆體積檢測(ce)等。

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