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GL-5310

GL-5310

天河電(dian)子GL-53系列(lie)激光雷(lei)達是“高精度(du)(du)導(dao)航型單線激光雷(lei)達”，具備室內室外型號(hao)，本(ben)系列(lie)激光雷(lei)達提高了發射頻率(lv)(lv)(lv)增加(jia)了點云密度(du)(du)。最大掃(sao)描角度(du)(du)范(fan)圍(wei)300°，最高掃(sao)描頻率(lv)(lv)(lv)50Hz，最小角度(du)(du)分(fen)辨率(lv)(lv)(lv)0.075°。采用(yong)較高的防(fang)護(hu)設計指標，可(ke)滿足工業級AGV/AMR用(yong)戶對精度(du)(du)和可(ke)靠性的嚴格(ge)要求(qiu)！

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產品亮點

  • 1631950319549129.png

    發射頻率
    72000Hz

  • 1631870201712559.png

    掃描頻率
    15Hz，25Hz，50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    10m@10%

  • 1631952331445010.png

    掃描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分辨率
    0.075°，0.125°，0.25°

  • 1631953069745702.png

    抗光等級
    80000lx

產品參數
數據特性

測量(liang)距(ju)離：10m@10%

測量精(jing)度：±30mm

重復精度：±20mm

響應時間：90±20ms

光學特性

目標反射率：2%～255%

掃描角度：300°

發(fa)射頻(pin)率：72KHz 

掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz

角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°

接口特性

對外接(jie)口種類(lei)：電源(yuan)、網(wang)絡、YX、YK、同步(bu)

對外接(jie)口(kou)數(shu)量：電源接(jie)口(kou)：1個(ge)(ge)；網(wang)絡接(jie)口(kou)：1個(ge)(ge)；YX：5路；YK：4路；同(tong)步(bu)信號：1個(ge)(ge)

對外接(jie)(jie)(jie)口型(xing)式：電源接(jie)(jie)(jie)口：DC5.5-2.1 圓(yuan)孔母座；通信接(jie)(jie)(jie)口：RJ45網口；IO接(jie)(jie)(jie)口：12芯信號(hao)線(xian)

遙控特(te)性：NPN集電(dian)極開(kai)路

電氣特性

工作電壓(ya)：電壓(ya)范(fan)圍(wei)：DC10~32V，推薦電壓(ya)：DC24V/DC12V

啟動電流(liu)：0.5A@DC24V雷達側(ce)，1A@DC12V雷達側(ce)

整機功耗：≤5W

解決方案
輪軸識別車型

輪軸識別車型

系統(tong)采用激光雷達對(dui)車輛(liang)進(jin)行掃描(miao)，獲取車輛(liang)的輪軸(zhou)數(shu)據點云(yun)圖，并(bing)通(tong)過雷達應用單(dan)元完成點云(yun)掃描(miao)數(shu)據的計算(suan)，輸出車輛(liang)輪軸(zhou)數(shu)據。

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